電機控制按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機。不同的電機所采用的驅動(dòng)方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因此，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，同時(shí)又與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，進(jìn)而控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現定位，可以達到0.001mm。伺服電機相比較普通電機優(yōu)勢在于控制精度、低頻扭矩，過(guò)載能力，響應速度等方面，所以被廣泛使用于機器人，數控機床，注塑，紡織等行業(yè)。

       傳統控制平臺只關(guān)注電機特性，新的運動(dòng)控制平臺由電機及加載系統、電機驅動(dòng)程序調試系統、數據采集和電源系統組成。從電機到驅動(dòng)構建出完整的硬件軟件實(shí)驗環(huán)境，提供全開(kāi)放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴展性教學(xué)體驗，的保護措施，可做電機識別，堵轉，電機效率測試，電機參數測定，電機T-N曲線(xiàn)測試，電機運動(dòng)控制及編碼器矢量轉矩，無(wú)感矢量速度分析等測試。

       在電機測試， 傳統的人工測試方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足現代測試的要求。 近年來(lái)， 隨著(zhù)電子技術(shù)、 計算機技術(shù)的發(fā)展， 推動(dòng)了裝了電機測試臺底座的電機測試臺技術(shù)的發(fā)展， 為裝了電機測試臺底座的電機測試臺采用新的測試方法和技術(shù)提供了可能性。 裝了電機測試臺底座的電機測試臺檢測的自動(dòng)化是一個(gè)必然趨勢。 采用自動(dòng)化裝置， 可以減少試驗員繁重的試驗工作量， 提高試驗效率。 現階段研究的熱點(diǎn)是自動(dòng)測試系統， 可以控制測量過(guò)程， 采集并處理測試數據， 記錄與顯示測量結果。 圖形化編程平臺的特點(diǎn)是基于通用計算機等標準軟硬件資源平臺， 實(shí)現構建靈活、 層次體系明晰、 功能且人機界面友好的測控系統， 因此在許多測控應用中被廣泛采用。

       對虛擬儀器總體進(jìn)行了概述， 討論了虛擬儀器的概念、 構成、 特點(diǎn)、發(fā)展， 建立了虛擬儀器的基本框架。 然后進(jìn)行了 虛擬示波器系統的設計。 該部分闡述了 虛擬示波器的設計方案， 并給出了各功能模塊的詳細設計以及將各模塊按照示波器總體的功能集成。 然后對該虛擬示波器系統進(jìn)行了系統測試， 對其系統性能做了分析。

       結果表明， 該系統通過(guò)采集電機的電壓和電流等參數， 利用測試程序電機的各項性能參數， 具有操作簡(jiǎn)單、 準確度高和等特點(diǎn)。 提高了電機試驗的測量精度和數據處理的準確性， 減少了試驗勞動(dòng)強度和試驗時(shí)間。 本文的設計方案， 是對虛擬儀器的一種探討， 對提高電機檢測的水平有的參考價(jià)值， 可以看到以軟件為核心建立測量系統是一種發(fā)展趨勢