三維柔性平臺的結構：

1、工作臺面

工作臺的五個(gè)工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，尺寸可以定做。

2、模塊

標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0–225度任意調節），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現工件定位和夾緊。

3、鎖緊銷(xiāo)

這是實(shí)現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實(shí)現的定位和夾緊。銷(xiāo)栓前端有五個(gè)鋼珠，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉銷(xiāo)栓（或扳動(dòng)手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉銷(xiāo)栓，即可拔出。每個(gè)銷(xiāo)栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷(xiāo)栓的形狀和長(cháng)度有多種規格可供選擇。

4、夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補償的螺旋夾緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。